Sistema utiliza inteligência artificial para executar tarefas de elevada precisão sem programação manual
Tecnologia poderá acelerar a automatização das linhas de produção de componentes electrónicos
A Nvidia apresentou um novo sistema de robótica baseado em inteligência artificial capaz de ensinar robôs a executar autonomamente tarefas de elevada precisão, incluindo a instalação de placas gráficas em placas-mãe, sem necessidade de programação específica para cada operação.
A tecnologia, denominada ENPIRE (Environment, Policy Improvement, Rollout and Evolution), permite que agentes de inteligência artificial aprendam através da experimentação contínua. Em vez de seguirem instruções previamente definidas, os robôs analisam o ambiente, testam diferentes abordagens, identificam erros e aperfeiçoam a sua execução de forma autónoma até concluírem a tarefa com sucesso.
Numa demonstração divulgada pela empresa, braços robóticos conseguem retirar uma placa gráfica, alinhá-la correctamente com a ranhura PCI Express da placa-mãe e efectuar a instalação sem intervenção humana. O sistema foi igualmente demonstrado em tarefas como organização de pequenos componentes metálicos, manipulação de abraçadeiras e outras operações que exigem elevada destreza e precisão.
Segundo Jim Fan, director de Inteligência Artificial e cientista da Nvidia, o projecto representa um passo importante para levar o conceito de investigação autónoma ao mundo físico. O sistema disponibiliza aos agentes de inteligência artificial acesso a robôs, capacidade computacional e ferramentas de desenvolvimento, permitindo-lhes aprender directamente através da interacção com equipamentos reais.
A arquitectura do ENPIRE divide o processo de aprendizagem em quatro etapas: preparação automática do ambiente de teste, aperfeiçoamento da política de controlo, execução prática das tarefas e evolução contínua do algoritmo. Sempre que detecta uma falha, o sistema analisa os resultados, consulta documentação técnica, ajusta o código e volta a testar a operação, repetindo o processo até optimizar o desempenho.
Os investigadores concluíram ainda que a utilização simultânea de vários robôs reduz significativamente o tempo necessário para aprender novas tarefas. Nos testes realizados, uma frota de oito robôs conseguiu resolver desafios complexos muito mais rapidamente do que sistemas com menor número de unidades, graças à aprendizagem paralela e à partilha de resultados entre os agentes.
A iniciativa integra a estratégia mais ampla da Nvidia para expandir a utilização da chamada “inteligência artificial física” na indústria. A empresa tem vindo a desenvolver plataformas como Isaac, Cosmos e Omniverse para acelerar a adopção de robôs inteligentes em fábricas, centros logísticos e outras instalações industriais, em parceria com fabricantes internacionais de robótica.
Segundo a Nvidia, o objectivo não é apenas automatizar tarefas repetitivas, mas permitir que robôs adquiram novas competências de forma autónoma, reduzindo o tempo necessário para implementar processos industriais e aumentando a flexibilidade das linhas de produção. A empresa acredita que esta abordagem poderá desempenhar um papel central na próxima geração de fábricas inteligentes, onde sistemas robóticos serão capazes de aprender, adaptar-se e melhorar continuamente o seu desempenho.
